Η παλαιότερη μηχανή φρεζαρίσματος ήταν μια οριζόντια μηχανή φρεζαρίσματος που εφευρέθηκε από τον Αμερικανό E. Whitney το 1818. Για να φρεζάρει τις σπειροειδείς αυλακώσεις των στριφτών τρυπανιών, ο Αμερικανός JR Brown δημιούργησε την πρώτη μηχανή φρεζαρίσματος γενικής χρήσης το 1862, ένα πρωτότυπο της μηχανής φρεζαρίσματος σκελετών. Οι μηχανές φρεζαρίσματος σκελετών εμφανίστηκαν γύρω στο 1884. Οι ημι-μηχανές φρεζαρίσματος εμφανίστηκαν τη δεκαετία του 1920, με το τραπέζι εργασίας να χρησιμοποιεί στοπ για αυτόματη εναλλαγή μεταξύ "τροφοδοσίας-ταχείας" και "ταχείας{10}τροφοδοσίας".
Μετά το 1950, οι μηχανές φρεζαρίσματος αναπτύχθηκαν ραγδαία όσον αφορά τα συστήματα ελέγχου. Η εφαρμογή ψηφιακού ελέγχου βελτίωσε σημαντικά το επίπεδο αυτοματισμού των φρέζων. Ειδικά μετά τη δεκαετία του 1970, τα συστήματα ψηφιακού ελέγχου-με μικροεπεξεργαστές και οι αυτόματοι εναλλάκτες εργαλείων εφαρμόστηκαν στις μηχανές φρεζαρίσματος, επεκτείνοντας το εύρος μηχανικής κατεργασίας και βελτιώνοντας την ακρίβεια και την απόδοση της κατεργασίας.
Με τη συνεχή εντατικοποίηση της μηχανοποίησης, ο προγραμματισμός CNC άρχισε να χρησιμοποιείται ευρέως στις εργασίες εργαλειομηχανών, απελευθερώνοντας σε μεγάλο βαθμό την εργασία. Οι προγραμματισμένες μηχανές φρεζαρίσματος με CNC{1}}θα αντικαταστήσουν σταδιακά τη χειροκίνητη λειτουργία. Οι απαιτήσεις για τους υπαλλήλους θα γίνονται ολοένα και υψηλότερες, αλλά και η προκύπτουσα αποτελεσματικότητα θα αυξάνεται.
